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Toyota Supra que derrapa sozinho: o ousado experimento de IA da TRI e Stanford

Carro esportivo Toyota Supra em derrapagem, produzindo fumaça no asfalto em pista de corrida.

O que diabos está a acontecer aqui?

Dizem por aí que, mais cedo ou mais tarde, os robôs e os programas de IA vão rebelar-se e assumir o controlo do mundo. Pois bem: a Toyota talvez tenha encontrado a distração perfeita para eles. Drift.

E não, isto não é um A90 Supra qualquer. Para começar, ele vem com um kit widebody rebitado da Pandem, uma asa traseira gigantesca, suspensão bem rebaixada, gaiola de proteção completa e um travão de mão hidráulico.

Como se não bastasse, há tantas alterações no motor que o seis-em-linha B58, de origem BMW, agora entrega por volta de 650bhp - na prática, um carro de Formula Drift em especificação completa.

A diferença é simples: ele não precisa de um Drift King ao volante…

Espera, ele derrapa sozinho?

Sim: este é um Supra que faz drift por conta própria. Desenvolvido pelo Toyota Research Institute (TRI) em parceria com a Stanford University - e com uma ajudinha do preparador Greddy e do drifter profissional Ken Gushi na parte do “andar de lado” - o carro usa tecnologia de aprendizagem de máquina para estudar o estilo de condução de drifters humanos. A partir daí, cria algoritmos capazes de interpretar a perda de aderência e executar o drift sozinho.

E vocês deixaram ele fazer isso com vocês dentro?

Corajosos nós somos, não é? Fomos até a Thunderhill Raceway, na Califórnia (um nome bem apocalíptico, diga-se), para servir de cobaias neste teste. Os cérebros da Toyota montaram um trajeto curto em formato de “oito” para o carro nos levar.

E, para o caso de a IA resolver “surtar”, havia também um engenheiro sentado no lugar do condutor, pronto para assumir o controlo. Alerta de spoiler: não foi preciso, e continuamos aqui. A não ser que seja o ChatGPT a escrever este texto...

Como foi?

Do lado de fora, depois de ver algumas voltas, os movimentos pareciam um pouco mecanizados. Em mais de uma tentativa, o carro nem chegou a completar o “oito”, e a equipa da Toyota atribuiu isso à temperatura dos pneus.

Quando chegou a nossa vez de entrar, porém, a tecnologia acertou em cheio. Assim que arrancou e engatou a segunda marcha sozinho, o Supra identificou o ponto certo para iniciar o drift e acionou o travão de mão hidráulico. Ele sustentou um ângulo bom e ainda fez as transições, graças a um controlo esperto de embraiagem e acelerador. Também não derrubou um único cone na área de derrapagem em que estávamos. Dá para ver claramente que o seguimento de trajetória e a leitura do escorregamento estão a funcionar muito bem.

E sim: é uma sensação muito estranha estar dentro de um carro que está a derrapar sozinho. Ver o contraesterço “robótico” a acontecer diante dos seus olhos exige um certo nível de confiança, isso é verdade.

Por que um Supra que derrapa sozinho precisa existir?

Boa pergunta. Os professores não montaram isto apenas pela brincadeira. O trabalho nasceu de um estudo de Stanford com o título bem sério: “Abrindo novas dimensões: planeamento e controlo do movimento do veículo usando travões enquanto se faz drift”.

Ah, e os investigadores começaram este projeto, na verdade, com um DeLorean modificado. A ideia era demonstrar que os computadores conseguiam conduzir e controlar um veículo de tração traseira - embora ele provavelmente não deslizasse como o Supra.

No fim das contas, o foco é segurança. A teoria é que, se o “cérebro” do carro souber controlar um drift, ele estará mais preparado para lidar com situações de emergência mais extremas na rua - por exemplo, ao passar por uma placa de gelo ou ao ter de desviar bruscamente para evitar algo na pista.

Então carros de produção no futuro podem fazer isto?

Eles podem vir a ter a capacidade de entender e controlar a perda de aderência, mas não espere que comecem a cravar um deslize perfeito quando você quiser sair do seu encontro local de Cars & Coffee.

A equipa Human Interactive Driving (HID) do TRI quer incorporar os algoritmos criados neste estudo em sistemas de segurança ativa dos carros. Ou seja, a proposta não é ter condução totalmente autónoma: a ideia é manter o condutor no comando, com tecnologia autónoma pronta para intervir sempre que for necessário. É algo que dá vontade de apoiar.

Ainda assim, nós não negaríamos uma volta num Supra em especificação de Formula Drift. Será que alguém percebe se a gente desligar o portátil…

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