Patente revela nova mão robótica do Tesla Optimus V3

Patente revela a nova mão robótica do Tesla Optimus V3

Nova estrutura promete movimentos mais precisos e mais próximos da mão humana

O insider Sawyer Merritt informou que foi publicado um pedido de patente internacional que descreve o desenho da nova mão robótica do Tesla Optimus V3. De acordo com a documentação, a empresa aposta numa arquitetura “tendínea”, em que os atuadores ficam instalados no antebraço.

Graus de liberdade e controle por cabos tipo “tendões”

Pelos documentos, cada dedo contará com 4 graus de liberdade, enquanto o punho terá 2, ampliando de forma considerável o alcance de movimentos. O controle é feito por cabos finos e flexíveis que funcionam como “tendões”: são três para cada dedo. Esses cabos seguem dos atuadores, atravessam o punho e chegam às falanges, permitindo controlar com precisão tanto a curvatura quanto a força aplicada.

Roteamento dos cabos do antebraço à mão e redução de interferências

A patente também detalha um sistema complexo de roteamento: os cabos passam de uma disposição lateral (horizontal) no lado do antebraço para uma disposição vertical no lado da mão. Há ainda uma zona de transição pensada para reduzir alongamento, torque, atrito e interferências cruzadas durante movimentos nos eixos de guinada/arfagem. O projeto prevê canais integrados para os cabos de controle nos segmentos dos dedos e um roteamento preciso para permitir a flexão seletiva.

Essa arquitetura deve aumentar a precisão das manipulações e aproximar a mecânica do robô do funcionamento natural de uma mão humana.

Tesla Optimus Gen 3 (V3) e o sistema em chip AI5

O Tesla Optimus Gen 3 (V3) deve ser apresentado ainda este ano. O robô virá com o sistema em chip AI5 e será capaz de executar uma ampla variedade de tarefas.